腎臓から膀胱に下降した結石は、しばらく留まった後、多くは自然排石されます。しかし、前立腺肥大症をはじめとする下部尿路の通過障害で残尿がつねに膀胱内にある場合などは、外に出にくい小さな結石が膀胱内で成長してしまう場合があります。また、まれに尿道から入れた異物が核になり結石ができてしまうこともあります。

結石が小さい場合は、外来で内視鏡で見ながら器具を用いて摘出できますが、大きい場合は麻酔をかけて内視鏡と粉砕器具を用いて細かく砕いて取り出したり、洗い出したりします。